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延绥镇，又称榆林镇，建有榆林卫城，地处陕北黄土高原，北濒着名的毛乌素沙漠南沿，位于万里长城的中段，是明朝九边重镇之一。
管辖之地，东起清水营黄河岸，经神木、榆林、横山、靖边、定边诸县，西达花马池界，长一千二百余里。
依长城沿线，划为东、中、西三路防守，共辖三十七座城堡。
其中，以东路的神木、孤山、清水诸营堡，中路的榆林、鱼河、清平等堡，西路的安边、定边等堡为战略要地。
在延绥镇所下辖的防区内，是明朝与蒙古交战最为频繁的地区之一，为了防备蒙古军队入侵，明朝曾多次大规模的修筑长城。
榆林卫城，墙高近四丈，周长十二里一百二十步，城门五座，分别为北门广榆门、南门镇远门、东门振武门、大西门宣威门、小西门新乐门。
王毅一行两百来人，其中一半身穿护民军甲胄，骑着战马；另一半则是乡勇打扮，带着刀盾长枪，押运鞑子首级和几十个鞑子俘虏，以及一些干粮、清水等物。
如此做的目的，是不想让延绥镇的人，看到他手下兵丁超过百户统领之数，以免惹来不必要的麻烦。
一百三四十里的，经过两天的赶路，王毅一行人终于看到了榆林卫城的南面。
“若见到延绥总兵，你要小心此人！”赵震看向旁边的王毅，突然开口。
王毅略微诧异：“哦？延绥总兵是谁？”
“总兵吴自勉，此人极度贪婪，喝兵血吃空饷，十足的卑鄙小人！”赵震有些咬牙切齿，他在鱼河堡多年，一直得不到调换，就是因为没有给吴自勉足够的好处。
“吴自勉？”王毅皱起了眉头，此人他倒是有些印象。
他记得在后世看过一篇文章，是关于延绥巡抚张梦鲸被吴自勉气死的事情。
起因是崇祯二年，皇太极领兵逼入京师，崇祯皇帝下达勤王令，延绥巡抚张梦鲸延等五镇巡抚率一万七千余人“奉檄勤王”，保卫北京。
但延绥总兵吴自勉在行军途中，侵吞行军粮草，卖掉战马，逗留不前，还收取精兵贿赂，将精兵放回。
张梦鲸得知，直接被吴自勉的骚操作气死在陕西神木县。
原本崇祯是想让张梦鲸留在延绥镇料理事务的，但张梦鲸没有收到这一条指令，可谓是命运安排。
在张梦鲸死前，写信将此事告知三边总督杨鹤，纠参吴自勉，结果杨鹤没有将此事
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